目的：為工程機械客戶打造動臂與斗桿焊接自動產(chǎn)線，系統(tǒng)集成機器人搬運、識別、焊接與 MES 報工，兼容 22 種產(chǎn)品，實現(xiàn)穩(wěn)定自動化運行。

技術(shù)亮點：

①全流程自動化：集成工業(yè)機器人精準焊接與搬運，配合自動夾緊工裝及板鏈輸送線，實現(xiàn)動臂斗桿從來料到成品的高效流轉(zhuǎn)

②智能感知系統(tǒng)：視覺定位與傳感器協(xié)同，實時監(jiān)控焊接質(zhì)量及工藝狀態(tài)，確保作業(yè)精度與穩(wěn)定性 

 ③信息化閉環(huán)：相機掃碼自動識別產(chǎn)品信息，聯(lián)動MES系統(tǒng)自動報工，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯、過程可管控

④人機高效交互：配備可視化操作界面，支持一鍵式操控與參數(shù)調(diào)整，降低操作復(fù)雜度，提升響應(yīng)速度。  

⑤夾具兼容性強：液壓夾具結(jié)構(gòu)，自動鎖緊可靠，可兼容多規(guī)格動臂、斗桿

⑥少人化：全程機器人搬運上下料、焊接，板鏈線輸送，全程無需人工過多參與，節(jié)省用工成本 

技術(shù)參數(shù)：

焊接機器人型號：發(fā)那科 M-20iD/25

搬運機器人：發(fā)那科 M-900iB/360

電源：松下 YD-350GS5

變位機負載：2T

適配工件尺寸：可兼容動臂與 斗桿總計20多種產(chǎn)品型號的快速切換